一、设备规格对比

1、RM机头单元以最大速度安装需要ZSR送料器。当SS和ZS送料器一起使用时，运动速度与它们的送料速度相适应。

2、功率容量的符号方法从YRM20开始改变。YSM20R保证了安全边际，标识为最大功率， YRM20标识为实际运行时测量的功率容量。此外，用传统方法计算出的YRM20的功率容量与YSM20R基本相同。

3、对于系统全备份：只有采用NTFS格式才能使用。对于系统备份，可以使用非ntfs格式的USB闪存驱动盘。机器提供的USBdlash驱动器为NTFS格式。一个系统的全备份大约是30GB。

二、设备软件对比

1、YRM20应用程序的GUI设计被翻新为“VGOSV5.0”系列。它的操作系统采用了Windows10企业版。

2、YSM2R更改语言后需要重新启动机器，但是YRM20可以通过按屏幕上方的按钮进行交换。

3、 电源关闭按钮移动到屏幕的右上方区域。

4、 YSM20R存在的[编辑器]按钮将消失，需要使用离线工具（YSUP-PM）执行编辑数据。

三、设备机构对比

YSM20R有两个U轴，而YRM20只有一个U轴。

YRM20的W3轨道（U轴）会向后移动，然后，W3轨道上的板由B TABLE 贴装头贴装，W2上的板由A TABLE 贴装头贴装。这样执行动作是为了使从安装位置到多摄像机和到取料位置的距离最短。

注意：

1、 即使是输送轨道改变流向，u轴的位置和移动方向也不会改变。

2 、YRM20的W1和W2都有一个传送带驱动电机（CV1、CV2），但只有一个电机用于改变传送带宽度。W1和W2输送轨道在改变输送机宽度时同时移动。

此外，eATS30（托盘组件供应单元）的可连接位置与YSM20R相同，都可以安装在右后（R1）和左前（F1）。YRM20贴装W3轨道上的板用背面eATS30，贴装W2轨道上的板用前面eATS30。

四、识别相机对比

1、固定相机

YRM20的multi-view camera是新开发的，与YSM20R不兼容。YRM20的多视图像机可以捕捉识别所有RM头单元吸取组件的区域，并且所有头单元的识别高度都是通用的。此外，YRM20的边光是固定的，而YSM20R的边光是上下移动的。

当选择RM头单元或FM头单元时，多视图像机为标准配置。当选择HM头单元时，多视图像机是选配件的。

注意：

执行RM头部单元的元件识别，将头单元移动到Y方向并进行area方式识别，同样进行HM/FM头部单元的部件识别，将头单元移动到X方向，并进行line方式识别。

2、移动头部相机

从头部单元前面的右侧是基准摄像机1，左侧是基准摄像机2。在YRM20中，基准摄像机2被称为“主相机”，基准摄像机1被称为“副相机”。基准相机2是主相机，在生产中优先用于标记识别。

然而，与YSM40R一样，头部偏移量参考的是基准相机1。对于基准像机的相对位置调整，基准像机2的位置参照基准像机1进行调整。

五、贴片头对比

YRM有以下3种头部单元：RM头单元、HM头单元和FM头单元

分离或连接相同类型的头部单元在大约5分钟左右可以。此外，为了缩短更换贴装头单元后的调整时间，计划在调整中添加“简单调整模式”。（定于2021年8月上映）。

对于不同类型头单元之间的更换，可以现场更换FM头单元和HM头单元。然而，当HM或FM头单元被更换为RM头单元时，只能是“装有真空泵和RM头单元真空管道的机器”可以在现场更换。

注意：

1 原则上，“真空泵和真空管”是可选的。机器安装之后不能在现场安装。

2 YRM20的HM和FM头单元与YSM20R的不兼容