3、校正元件相机

校正方式---吸嘴杆：

首先确保头部安装了定位柱，所有的吸嘴和 HOLD 都取下来了，确保设置>参数>相机界面的补偿一栏的校正方式选择吸嘴杆。 第一步：将 nzl_id 改为 0 ，点击连续扫描 (定位柱)，将相机调至合适高度，调整光照、焦距至图像清晰后停止。

第二步：调整光照，点相机标定，保证能够完成标定，观察标定数值 mag_x 和 mag_y 相差控制在 0.000100 。若差值较大则重复第 一步，直到合格为止。

第三步：点相机偏差，获取补偿值，相机偏差不宜过大，观察前后两次偏差，过大分析原因。

第四步：将 nzl_id 改为 1 ，,delt_z 由 0 改为 13 ，点连续扫描，不断的修改 delt_z 的值，点击连续扫描，直到图像聚焦清晰后停止， 记录当前 delt_z 值。

第五步：刚记录的 delt 值减去 13mm 得到的值 X  (X=delt_z- 13)，将 X 值写入设置>参数>相机界面的补偿一栏的对焦补偿。

第六步：依次旋转 8 根吸嘴杆，获取补偿值，观察扫描后图像的拟合圆的直径尽可能控制在 0. 10mm 内 (若旋转取向效果不佳，可

在吸嘴杆上面套一个 185 型号吸嘴的胶套)。

校正方式---五孔：

首先确保头部安装了定位柱，所有的吸嘴和 HOLD 都取下来了，确保设置>参数>相机界面的补偿一栏的校正方式选择五孔。 第一步：将 nzl_id 改为 0 ，点击连续扫描 (定位柱)，将相机调至合适高度，调整光照、焦距至图像清晰后停止。

第二步：调整光照，点相机标定，保证能够完成标定，观察标定数值 mag_x 和 mag_y 相差控制在 0.000100 。若差值较大则重复第 一步，直到合格为止。

第三步：点相机偏差，获取补偿值，相机偏差不宜过大，观察前后两次偏差，过大分析原因。

第四步：安装五孔到 1 号吸嘴杆，将 nzl_id 改为 1 ，,确认 delt_z 为 0 ，点连续扫描，不断的修改 delt_z 的值，点击连续扫描，直到

图像聚焦清晰后停止，记录当前 delt_z 值。

第五步：刚记录的 delt 值减去 0mm得到的值 X  (X=delt_z-0)，将 X 值写入设置>参数>相机界面的补偿一栏的对焦补偿。

第六步：依次旋转 8 根吸嘴杆 (五孔)，获取补偿值，观察扫描后图像的拟合圆的直径尽可能控制在 0. 10mm 内 (若旋转取向效果不

佳，可在吸嘴杆上面套一个 185 型号吸嘴的胶套)。